Arduino 【ドローン製作記録】基盤の配線と組み立て【Arduino】
はじめに お久しぶりです。ドローン製作記録です。 ハンダゴテなどの機材を揃えていたら結構な時間が経ってしまいましたが、前回購入した基盤の配線と大まかな部品の組み立てをしました。 基盤の配線 プリント基板を作る気力はなかったのでユニバーサル基...
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Arduino 【ドローン製作記録】購入した部品の紹介【Arduino】
はじめに あっという間に一週間が経ちましたが、進捗がほとんどなくて辛いです。 とりあえずコツコツ進めていこうと思い、決まっている範囲の部品を購入したので、部品一覧とそれぞれの目的を簡単に説明していきたいと思います。 通信機器やGPS、カメラ...
Arduino 【ドローン製作記録】Arduinoの環境構築からLチカで動作確認をするまで【Arduino】
はじめに ふと機械系を触ってみたくなったので、ロボカップジュニアサッカーで使っていたArduinoマイコンをフライトコントローラーとしたドローンを作ってみることにしました。 現時点ではまだほとんど何も決まっておらず行き当たりばったりになると...
分解 【分解】ゲーミングマウスG402を分解してみた！【ロジクールG402】
はじめに 2年ほど使っているゲーミングマウスを分解して水洗いをしてみました。 分解から組み立てまでの流れを簡単に説明していきます。G402を使ってる人なんていないかもしれないですけどね。 戸惑いやすそうな組み立ての部分は細かく写真を載せてい...
画像処理 【C++】OpenCVによるリアルタイム顔認識プログラム【画像処理】
はじめに 今回はOpenCVを使って、カメラに映る人の顔をリアルタイムで認識するプログラムを作ってみました。 わからないクラスなどがある場合には、前回の記事を参照してください。 こちらの記事でWindowsでのVisualStudio+Op...
画像処理 【C++】OpenCVを用いて動画の書き込みを行う【画像処理】
はじめに 以前の記事で動画の読み込み及び処理について説明しました。 今回はOpenCVでの動画の書き込みについて説明していきます。 VideoWriter VideoWriterは動画の書き込み用のクラスです。OpenCVで動画を書き込み際...
画像処理 【C++】OpenCVを用いてカメラ、動画から画像情報を取得する方法【画像処理】
はじめに 今回はOpenCVを用いてカメラから画像情報を取得し、画像処理（エッジ検出）を施したものをウィンドウに表示するというプログラムを作成します。 エッジ検出等の処理についての説明は以前の記事で取り上げているので割愛し、画像情報の取得や...
画像処理 【C++】OpenCVを用いた画像のエッジ検出【画像処理】
はじめに 今回はOpenCVを用いて簡単にできる「Sobel法」「 Laplacian法」「Canny法」でのエッジ検出法についてまとめます。 画像の保存などについては以前の記事で触れているので割愛し、エッジ検出に必要な関数についてのみ説明...
画像処理 【C++】OpenCVを用いた画像の二値化プログラム【画像処理】
はじめに 以前の記事ではライブラリを一切使わない生のC++のみでプログラムを書きました。 今回はOpenCVを用いることで、より簡単なコードで画像の二値化を行うと共に、制約がほとんど無くなりました（OpenCVが対応する画像に対応）。 プロ...
画像処理 【C++】グレースケール画像の二値化プログラム【画像処理の基本】
はじめに 以前の記事で即席で作ったPGMファイルの二値化プログラムを載せました。 しかしながら、プログラムが汚く、制約が無駄に多いのが気になったので修正しました。 今回のプログラムでは前回のプログラムに比べて条件を二つ減らすことができました...
画像処理 【C++】二次差分法による画像のエッジ検出プログラム【画像処理の基本】
はじめに 前回の一次差分法による画像のエッジ検出プログラムに引き続きエッジ（画像中の対象と背景との境界のこと）の検出を行なっていきます。 画像の種類や動作条件については、こちらで二値化を行った時と同様です。 プログラムにするのは簡単なので具...
画像処理 【C++】一次差分法による画像のエッジ検出プログラム【画像処理の基本】
はじめに 今回はエッジ（画像中の対象と背景との境界のこと）の検出を行なっていきます。 画像の種類や動作条件については、こちらで二値化を行った時と同様です。 プログラムにするのは簡単なので具体的なアルゴリズムについては省略します。 一次差分法...
画像処理 【C++】判別分析法による閾値決定プログラム【画像処理の基本】
はじめに 今回は二値化の基本的な閾値決定法の一つである判別分析法について考えていきます。 こちらの記事の二値化プログラムに追加する形で実装していくこととし、ここでは閾値を判別分析法で導出する関数を作ります。 判別分析法を実装するまでの前処理...
画像処理 【C++】モード法による閾値決定プログラム【画像処理の基本】
はじめに 今回は二値化の基本的な閾値決定法の一つであるモード法について考えていきます。 こちらの記事の二値化プログラムに追加する形で実装していくこととし、ここでは閾値をモード法で導出する関数を作ります。 モード法を実装するまでの前処理につい...
画像処理 【C++ 】Pタイル法による閾値決定プログラム【画像処理の基本】
はじめに 今回は二値化の基本的な閾値決定法の一つであるpタイル法について考えていきます。 こちらの記事の二値化プログラムに追加する形で実装していくこととし、ここでは閾値をpタイル法で導出する関数を作ります。 pタイル法を実装するまでの前処理...