企画

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ドローン製作記録

【ドローン製作記録】MPU9250のプログラムのライブラリ化【Arduino】

はじめに 夏休みが後3日ほどで終わってしまうので割と焦りながら進めています(特に後期が忙しいとかではなく、なんとなく自分の気分的に夏の工作だったので)。 MPU9250の制御プログラムを生で書いていくと読みにくくなりそうだった...
2020.02.07
ドローン製作記録

【ドローン製作記録】ブラシレスモーターをPWM制御する【Arduino】

はじめに 今回は前回組み立てたドローンのメインフレームと制御用基盤をいい感じにくっ付けた後、取り付けたモーターが正常に動作するのかを確認しました。 最初はドローンのメインフレームと制御用基盤をいい感じにくっ付けずにやっていたの...
2019.09.30
ドローン製作記録

【ドローン製作記録】基盤の配線と組み立て【Arduino】

はじめに お久しぶりです。ドローン製作記録です。 ハンダゴテなどの機材を揃えていたら結構な時間が経ってしまいましたが、前回購入した基盤の配線と大まかな部品の組み立てをしました。 基盤の配線 プリント基板を作る気力は...
2019.09.28
ドローン製作記録

【ドローン製作記録】購入した部品の紹介【Arduino】

はじめに あっという間に一週間が経ちましたが、進捗がほとんどなくて辛いです。 とりあえずコツコツ進めていこうと思い、決まっている範囲の部品を購入したので、部品一覧とそれぞれの目的を簡単に説明していきたいと思います。 通信...
2020.02.08
ドローン製作記録

【ドローン製作記録】Arduinoの環境構築からLチカで動作確認をするまで【Arduino】

はじめに ふと機械系を触ってみたくなったので、ロボカップジュニアサッカーで使っていたArduinoマイコンをフライトコントローラーとしたドローンを作ってみることにしました。 現時点ではまだほとんど何も決まっておらず行き当たりば...
2020.02.08
分解

【分解】ゲーミングマウスG402を分解してみた!【ロジクールG402】

はじめに 2年ほど使っているゲーミングマウスを分解して水洗いをしてみました。 分解から組み立てまでの流れを簡単に説明していきます。G402を使ってる人なんていないかもしれないですけどね。 戸惑いやすそうな組み立ての部分は...
2020.04.15
試験対策

【試験対策】命題論理式についてのまとめ【大学講義】

はじめに 命題論理式について講義レベルの問題を解くために必要なことを説明していきます。 試験前日の一夜漬けで覚えたい人向けの記事です。 命題論理とは? まずはじめに命題論理について簡単な説明をします。 命題論...
2020.02.02
C++

【C++入門講座】クラスにおけるコンストラクタについて

はじめに 前回の記事から続いてクラスについて説明していきます。 コンストラクタはクラスやオブジェクトをうまく利用するのに便利な機能です。しっかりと扱えるようになりましょう! コンストラクタについて コンストラクタは...
2020.01.25
C++

【C++入門講座】クラスの概要と基本について

はじめに CではなくC++を使う理由の大半がこのクラスを作ることができるという点にあると思います。 クラスはざっとした理解はとても簡単で、それでもやっぱり使いこなすのは難しいという厄介な分野です。 しっかりと勉強して、復...
2020.01.25
C++

【C++入門講座】配列を使えるようになろう!

はじめに 配列はプログラムでとても便利に使える仕組みですが、丁寧に扱わないとわかりにくいエラーを起こす原因にもなり得ます。 しっかりと扱い方を覚えてプログラムに役立てましょう! 配列とは 配列とはデータの塊のことで...
2020.01.25
C++

【C++入門講座】関数を扱えるようになろう!

はじめに 関数さえ作れるようになってしまえば、プログラミングちょこっとできるよ!と言えるようになるのではないでしょうか? それくらいに関数が作れるだけで、コードは簡潔になり、できる事が増えるという事です! 今回はしっかり...
2020.09.02
C++

【C++入門講座】制御文に触れてみよう!

はじめに プログラムでは制御文があることで、入力に応じて様々な演算をしたり、結果を出力することができます。 ある程度の雰囲気が掴めてしまえば扱うことは難しくないので、サクッとやっていきましょう! また、表現がわかりにくい...
2020.01.25
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