Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】発熱が気になったのでCPU温度を調べてみた！【Python】
はじめに待機状態でもラズパイの発熱が気になる程度だったので、CPU温度のチェックとそのついでにpythonでもCPU温度を出してみました。ちなみに調べてみると、どうやらCPU温度が設定した上限（デフォルトで85°？）に近づくとクロック周波数...
マイコン
Raspberry Pi4 
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】ラズパイのデータを別のSDカードに複製する！【忘備録】
はじめに大量に購入したラズパイを全て一からセットアップするのは無理（やだ）なので、ラズパイに付属するSD Card Copierを使って複製しました。SDカードの複製をする複製したいSDカードをラズパイ本体に差し込み、複製先のSDカードをU...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】VNC Viewerでリモートデスクトップ環境構築！【Windows 10】
はじめにラズパイ専用にモニターなどを用意はしましたが、部屋が狭いので結局片づけることにしました。リモートデスクトップ環境を整えてラズパイの操作をWindowsから行えるようにします。Raspberry Pi4の設定まずはラズパイ側の設定から...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】録画開始と終了をリアルタイムのキー入力受付で行う！【Python】
はじめに前回の記事まででは、ラズパイカメラを使って動画の撮影を行い、mp4形式で出力するところまで作りました。今回は録画開始と録画終了をキー入力で行いたいと思います。通常の入力では文字や文字列を入力した後にエンターを押さなくてはいけないので...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】mp4形式への変換コマンドをPythonで呼び出す【Python】
はじめに前回の記事でPythonで動画の撮影を行った後、LXTerminalでコマンド入力をしてh264形式のファイルをmp4形式に変換しました。しかし、動画をたくさん撮影するということになった時にそんな事をいちいち行なっているのは少しバカ...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】Pythonでラズパイカメラを動かす！【Python】
はじめに前回の記事でカメラモジュールの接続と設定、動作確認を済ませたので今回はPythonからカメラモジュールでの動画の撮影を行ってみました。ついでに拡張子の変換も行っています。RaspbianでのPython実行環境Raspbianには元...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】カメラモジュールの接続と動作確認【忘備録】
はじめにカメラモジュールの接続とコマンドでの動作確認をしました。今回も単純な操作で終わるので忘れることはないと思いますが一応。カメラモジュールの接続使っているカメラモジュールはRaspberry Pi用 広角カメラモジュールというものです。...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】スクリーンショットを撮れるようにするには【忘備録】
はじめに色々とラズパイ関連でスクリーンショットが必要だったので、撮れるようにしました。作業は1つなので多分忘れないと思うけど、一応メモ。PrintScreenで撮影できたスマホ片手にインストール画面を撮影していたのが、アホらしいですね。Pr...
Raspberry Pi4 【Raspberry Pi4】スターターキット開封＆初期設定まで！
はじめに今まではあまり使ってこなかったRaspberry Pi4ですが、本格的に研究でも利用することになったので、教授にたくさん買ってもらいました。感謝のやる気マックス状態です。いろいろと触っていこうかなと思っていますが、まずは導入だけ。R...
Arduino 【ドローン製作記録】XbeeWiFiによるArduinoとPCの無線通信【Arduino】
はじめに前回の設定をしたXbeeWiFiを取り付けたArduinoにPCからデータを無線で送信できるようにしたので、配線とソースコードを載せておきます。Arduinoにソースコードの書き込みをする時はXbeeWiFiは取り外してください。配...
ドローン製作記録 【ドローン製作記録】XbeeWiFi(S6B)の設定からテストまで【Xbee】
はじめに夏の工作のつもりだったのにいつの間にか春休みになりました。時が流れるのが爆速すぎて困っちゃいますね。ドローンを無線で操作するためにXbeeWiFiを購入して、XCTU（Xbeeの設定用ソフト）のダウンロードから動作確認までを行ったの...
Arduino 【ドローン製作記録】PID制御用プログラムの作成【Arduino】
はじめに大学が始まってしまい、中々作業や更新ができなくなっています。今回は暫定でPID制御するためのプログラムを作成したので、ソースコードの紹介をしたいと思います。ソースコード今回はPID制御用に新しく簡単な自作ライブラリを作りました。特に...
Arduino 【ドローン製作記録】MPU9250のプログラムのライブラリ化【Arduino】
はじめに夏休みが後3日ほどで終わってしまうので割と焦りながら進めています（特に後期が忙しいとかではなく、なんとなく自分の気分的に夏の工作だったので）。MPU9250の制御プログラムを生で書いていくと読みにくくなりそうだったので、最低限必要な...
Arduino 【ドローン製作記録】ブラシレスモーターをPWM制御する【Arduino】
はじめに今回は前回組み立てたドローンのメインフレームと制御用基盤をいい感じにくっ付けた後、取り付けたモーターが正常に動作するのかを確認しました。最初はドローンのメインフレームと制御用基盤をいい感じにくっ付けずにやっていたのですが、結果的に指...
Arduino 【ドローン製作記録】基盤の配線と組み立て【Arduino】
はじめにお久しぶりです。ドローン製作記録です。ハンダゴテなどの機材を揃えていたら結構な時間が経ってしまいましたが、前回購入した基盤の配線と大まかな部品の組み立てをしました。基盤の配線プリント基板を作る気力はなかったのでユニバーサル基板に気合...