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Matlab

【Matlab】クロマキー合成を簡単に実装する!【画像処理】

はじめに 大学の講義の課題です。 クロマキー合成をせよという課題で、要するに白い壁(グリーンバックなどがあればそちらのが良い)を使って自撮りをし、自分だけをくりぬいて背景画像に貼り付けろという課題でした。 Matlabを...
2020.07.15
CenterNet

【Colab】CentetNet(object as point)を試してみた【忘備録】

はじめに 検索でCenterNetをGoogleColaboratry上で実行してみた。という内容の記事をいくつか見つけたが、2020年5月時点では同様のコードを試してみるも、不具合が生じてdemoを動かすことができなかった。 ...
2020.07.18
Google Colaboratory

【Colab】グーグルドライブとか設定とか【忘備録】

はじめに 武漢肺炎の影響で自宅での研究がほとんどになってきました。 とはいっても大学のセットアップすらしてないのでリモート接続できません。 家にあるPCなんて2080super程度のGPUしか積んでませんし、ゲームしたい...
2020.05.22
基礎から始める線形代数

【基礎から始める線形代数】行列の分割と積について【大学講義】

はじめに 「基礎から始める線形代数」では大学の講義を全く受けていなくても線形代数を理解できるようになることを目的に連載しています。 基本的には順を追って読み進めてもらえたら嬉しいのですが、飛ばして読んでいる方もいると思います。...
C++

【C++】CSVファイルに保存されたモーションキャプチャのデータを可視化する【GLFW/OpenGL】

はじめに 研究室にモーションキャプチャのデータがあったので、せっかくなので可視化しようと思って作ってみました。 線を引こうかとも思ったのですが、あいにくモーションキャプチャのデータ点がはっきりと書いてなく調べるもの面倒だったの...
2020.05.22
C++

【C++】文字列を分割して数値型に変換する関数を作る【忘備録】

はじめに ほかの言語だとsplit関数があったりしますが、C++にはないので自作して使いまわしています。 文字列とキーとなる文字を引数として与えることで、文字列の中からキーとなる文字で分割、数値型に変換してvectorに返すと...
雑記

【情報学部】情報学部生として1年にわたる就活をほぼ終えて【雑記】

はじめに 夏や冬にインターン体験記として書いていた記事はもしかしたらだめかもしれないという内容だったので削除してしまいました。 情報学部生として昨年のインターンから始まった就活をほぼ終えました(残っているのはこれから面接の大手...
2020.05.13
Python

【Python】importと関数、__name__について【忘備録】

はじめに Pythonでのimportと関数、main関数についてのかなり基礎的な内容です。 ほかの言語と混ぜて使っているとうっかり忘れていてエラーの原因になっていたりするので忘備録として残しておきます。 動作確認環境は...
2020.05.03
分解

【分解】ゲーミングキーボードG105を分解してみた!【ロジクールG105】

はじめに 新しくデスクトップPCを購入し、倉庫にしまってあったキーボードを出してきたのですがあまりにも汚かったので全て分解して清掃してみました! 写真をたくさん撮ったのでG105の分解にてこずっている方にとってはかなり参考にな...
2020.05.22
C++

【C++】トランプゲーム用のカード配布クラスを作ってみた【忘備録】

はじめに 最近トランプゲームを作って解析したりAIを作ったりしているのですが、シャッフルされたカードを順に排出するクラスがそこそこ役に立つので残して置きます。 最大デッキ数などは適当に指定したので、都合に合わせて変更してくださ...
2020.10.08
Arduino

【ドローン製作記録】XbeeWiFiによるArduinoとPCの無線通信【Arduino】

はじめに 前回の設定をしたXbeeWiFiを取り付けたArduinoにPCからデータを無線で送信できるようにしたので、配線とソースコードを載せておきます。 Arduinoにソースコードの書き込みをする時はXbeeWiFiは取り...
2020.05.03
Xbee

【ドローン製作記録】XbeeWiFi(S6B)の設定からテストまで【Xbee】

はじめに 夏の工作のつもりだったのにいつの間にか春休みになりました。 時が流れるのが爆速すぎて困っちゃいますね。 ドローンを無線で操作するためにXbeeWiFiを購入して、XCTU(Xbeeの設定用ソフト)のダウンロード...
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