画像処理【Matlab】ROIによるグレースケール画像のテンプレートマッチング【画像処理】
はじめに 今回も大学講義の課題です。 テンプレートマッチングをグレースケール画像で行え。自分でラスタスキャンするべし。という課題です。 できるだろと思っていると、締め切り日まで暢気に構えてしまってダメですね。大変でした。...
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忘備録【Python】点と直線の距離を求める関数を作る！【忘備録】
はじめに 点と直線の距離をプログラムで求める関数を作りました。 ついでに最小距離になる点を求める関数も作っておきました。 ソースコード もっと簡単に書けるかもしれないですが、忘備録なのでお手柔らかに。 点と直...
画像処理【Matlab】Laplacianフィルターとゼロ交差【画像処理】
はじめに 大学の講義課題です。 Laplacianフィルターを通してゼロ交差画素をエッジとせよ。という課題です。 今日も不眠症が続いて先ほど起きてしまって暇なので、さくっと実装してみました。 ソースコード L...
画像処理【Matlab】Sobelフィルターを使ってエッジ検出！【画像処理】
はじめに 大学の講義課題です。 今回はエッジ検出をSobelフィルターを使って実装せよという課題です。 詳しい内容としてはSobelフィルターを通した結果に対してノルムを計算し、その平均値を算出、それと比較した大小でエッ...
画像処理【Python】画像中のマウスでクリックした座標を取得する！【OpenCV】
はじめに 今回はOpenCVを使って画像を表示し、表示した画像をマウスでクリックした時に、その画像中の座標を取得、点を表示するプログラムを作成しました。 こちらの記事で対応点を数値で取得するようにと書きましたが、対応点をクリッ...
画像処理【Python】基礎行列Fを求めてエピポーラ線を出力してみる！【OpenCV】
はじめに エピポーラ幾何はなんぞや？という方向けに簡単に説明すると複数のカメラで撮影した物体の対応点からカメラの位置や画像での対応する箇所を求めることができる幾何です。 詳しくはネット上に丁寧に説明している記事がたくさんあるの...
画像処理【Colab】環境構築と骨格点検出をやってみる！【CenterNet】
はじめに 前回の記事で紹介したcolabスクリプトでは物体検知の方のデモしか実行してくれません。 今回はGoogleドライブに環境構築をして、骨格点検出をしてみます！ 環境構築 環境構築は前回の記事で紹介したcol...
画像処理【Matlab】クロマキー合成を簡単に実装する！【画像処理】
はじめに 大学の講義の課題です。 クロマキー合成をせよという課題で、要するに白い壁（グリーンバックなどがあればそちらのが良い）を使って自撮りをし、自分だけをくりぬいて背景画像に貼り付けろという課題でした。 Matlabを...
画像処理【Colab】CentetNet（object as point）を試してみた【忘備録】
はじめに 検索でCenterNetをGoogleColaboratry上で実行してみた。という内容の記事をいくつか見つけたが、2020年5月時点では同様のコードを試してみるも、不具合が生じてdemoを動かすことができなかった。 ...
Google Colaboratory【Colab】グーグルドライブとか設定とか【忘備録】
はじめに 武漢肺炎の影響で自宅での研究がほとんどになってきました。 とはいっても大学のセットアップすらしてないのでリモート接続できません。 家にあるPCなんて2080super程度のGPUしか積んでませんし、ゲームしたい...
基礎から始める線形代数【基礎から始める線形代数】行列の分割と積について【大学講義】
はじめに 「基礎から始める線形代数」では大学の講義を全く受けていなくても線形代数を理解できるようになることを目的に連載しています。 基本的には順を追って読み進めてもらえたら嬉しいのですが、飛ばして読んでいる方もいると思います。...
画像処理【C++】CSVファイルに保存されたモーションキャプチャのデータを可視化する【GLFW/OpenGL】
はじめに 研究室にモーションキャプチャのデータがあったので、せっかくなので可視化しようと思って作ってみました。 線を引こうかとも思ったのですが、あいにくモーションキャプチャのデータ点がはっきりと書いてなく調べるもの面倒だったの...